/ Raspberry Pi

Raspberry Pi controlled Lego Technic Rover

Bei diesem Projekt handelt es sich ursprünglich um das Lego Technic Modell 9398 (4x4 Offroader: https://shop.lego.com/de-DE/4X4-Offroader-9398 )

Ich habe alle überflüssigen Teile abmontiert und nur das Chassis übrich gelassen. Über W-Lan bzw. VPN lässt sich der Rover dank der integrierten Kamera durch die Wohnung fahren. Ein NodeJs-Server stellt eine Website bereit über die sich der Rover steuern lässt. Über die Neigung des Smartphones oder mit Hilfe der Pfeiltasten einer PC-Tastatur lässt sich das Gefährt durch die Wohnung fahren.

Aktuell verbaut ist ein RaspberryPi 2, ein W-Lan Stick, ein Adafruit 16-Channel PWM-Driver Board sowie eine L298N Motorteiberplatine. Die Elektronik bekommt Energie von einer USB-Powerbank und die Motoren werden von einem Lego 9-Volt Batteriekasten angetrieben.

Die LEDs neben der Kamera lassen sich per Schieberegler auf der Website dimmen.

Die Codebase gibt es auf GitHub: https://github.com/steampixel/LegoRcCar