Raspberry Pi controlled Lego Technic Rover

Bei diesem Bastelprojekt handelt es sich ursprünglich um das Lego Technic Modell 9398 (4x4 Offroader).

Ich habe alle überflüssigen Teile abmontiert und nur das Chassis übrich gelassen. Über W-Lan bzw. VPN lässt sich der Rover dank der integrierten Kamera durch die Wohnung fahren. Ein NodeJs-Server stellt eine Website bereit, über die sich der Rover steuern lässt. Über die Neigung des Smartphones oder mit Hilfe der Pfeiltasten einer PC-Tastatur lässt sich das Gefährt durch die Wohnung fahren.

Aktuell verbaut ist ein RaspberryPi 2, ein W-Lan Stick, ein Adafruit 16-Channel PWM-Driver Board sowie eine L298N Motorteiberplatine. Die Elektronik bekommt Energie von einer USB-Powerbank und die Motoren werden von einem Lego 9-Volt Batteriekasten angetrieben.

Die LEDs neben der Kamera lassen sich per Schieberegler auf der Website dimmen.

Die Codebase gibt es auf GitHub: https://github.com/steampixel/LegoRcCar